Los estatutos aprobados por la Santa Sede definen el camino como un itinerario de formación católica permanente, catecumenal y “neocatecumenal” o catecumenal postbautismal, al servicio de la catequesis, en comunión con los obispos, dotado de personalidad jurídica pública. Sus iniciadores son Kiko Argüello, Carmen Hernández (†) y el sacerdote italiano Mario Pezzi, que formaron el Equipo Itinerante Responsable Internacional.

El Camino Neocatecumenal se creó en los años 1960 en el barrio de las Palomeras, en las afueras de Madrid. Sus estatutos fueron inicialmente aprobados el 29 de junio de 2002, de forma temporal por cinco años ad experimentum por el papa San Juan Pablo II. Posteriormente, a comienzos del 2008, se expidió el decreto en el cual los estatutos se aprobaron definitivamente, y el mismo año, el cardenal Stanislaw Rylko, presidente del Consejo Pontificio para los Laicos, entregó el decreto de la aprobación definitiva de los estatutos.